膜式壁焊接機器人
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所屬分類:
本設(shè)備主要用于燃煤電站鍋爐產(chǎn)品的膜式壁管屏附件(槽型鋼)的焊接,在焊槍前端配有視覺跟蹤傳感器可對焊接的焊縫實時跟蹤,完成附件焊縫的焊接。
性能特點:
1.采用龍門架結(jié)構(gòu),龍門架采用型材(Q235A)和鋼板(Q235A)焊接而成,具有高強度,完全滿足承載兩個關(guān)節(jié)臂機器人工作,不會產(chǎn)生塑性變形;
2.控制系統(tǒng)有“機器人本體控制系統(tǒng)”和“設(shè)備主控制系統(tǒng)”組成,能夠操控設(shè)備所有執(zhí)行單元,完成自主編程、自動焊接全過程;
3.采用先進的激光視覺跟蹤技術(shù)與智能控制系統(tǒng)相結(jié)合,能根據(jù)掃描結(jié)果及時快速調(diào)整焊接位置,實現(xiàn)精準焊接;
4.設(shè)備配備防弧光遮擋部件,遮擋焊接過程中出現(xiàn)的弧光輻射,同時設(shè)備配備聲光報警裝置,進行預(yù)警和報警。
型號 |
MOTOMAN-MH12 |
主機結(jié)構(gòu) |
龍門式雙邊車輪同步驅(qū)動,直角坐標系(XYZ)+R半徑軸+旋轉(zhuǎn)軸(UZ) |
可焊材質(zhì) |
碳鋼、中低合金鋼等 |
焊接范圍 |
2400*20000mm |
焊接形式 |
MIG、MAG |
焊接保護氣體 |
Ar與CO? |
焊槍冷卻方式 |
水冷 |
跟蹤精度 |
±0.08mm |
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